VIII в. Территория Дмитровского края заселяется славянами — выходцами из новгородских земель.
XI в. Вторая славянская волна. С верховьев Днепра — от кривичей, с верховьев Десны и Оки — от северян и вятичей. Переселенцы основали дворы по рекам Яхроме, Дубне и Сестре. За народом направлялись князья со своими дружинами, положившие в крае начало боярскому землевладению.
1154 г. У Ростово-Суздальского князя Юрия Долгорукого, возвращавшегося из Киева домой со всем своим двором, при переправе через «плавучую реку Яхрому» у селения «Великое Полюдье», родился сын. Жена его — княгиня Ольга, бывшая греческая царевна, разрешилась от бремени рождением сына Всеволода, названного при крещении Дмитрием. В память такого события Юрий велел заложить в Великом Полюдье город и переименовать его в Дмитров, в честь своего сына Дмитрия. «... того же лета родился Юрью сын Дмитрий бебо тогда на реце на Яхроме и со княгинею и заложи град во имя его и нарече и Дмитров».
1181 г. Черниговский князь Святослав идет войной в Суздальскую землю. На реке Веле (предположительно у деревни Кикино) его встретила дружина князя Всеволода Юрьевича. Оба войска стояли, не вступая в бой. Испугавшись распутицы, Святослав повернул домой и на обратном пути сжег Дмитров, место рождения князя Всеволода. Конец XII в. Вокруг крепости строится посад, обитатели его занимаются охотой, рыбной ловлей, огородничеством, ремеслами, торговлей. Значительно растет население края за счет переселенцев из южной Руси, теснимых половцами и другими дикими племенами. Возникают новые монастыри, а старые богатеют, увеличиваясь числом монашествующей братии. По преданию в Дмитровском крае было 24 монастыря: два Успенских, Преображенский, Благовещенский, Архангельский, Власьевский, Пятницкий, Георгиевский, Златоустовский, Богословский, Андреевский, Борисоглебский, Алексеевский, Спасский, Троицкий, Мироносицкий, Трех Святителей, Матвеевский, Симеоновский, Воздвиженский, Введенский, Гавриловский, Никитский. Черных людей в них (в том числе монахи и крестьяне) было девять тысяч. После раздела Ростово-Суздальской земли, Дмитров отошел к Переяславлю, им владеет Переяславль-Залесский князь Ярослав Всеволодович.